全球最大规模！如视开源室内三维数据集Realsee3D

如视正式确认,面向学术持续研究及非商业用途正式确认开放10000套室内三维综合数据集 Realsee3D——这或者对世界当前对世界最大 规模的空间创造三维综合数据集,旨在为空间创造智能行业领域的持续持续研究、开发者提供完整高质量综合数据基本框架,加速的大整体行业的传统技术 迭代与应用落地。

　　Realsee3D

　　据了解,如视正式确认发布空间创造深度推测大模型 Argus1.0。既是首个最大支持全景图输入的空间创造深度推测大模型,Argus1.0依托如视所积累的千万级三维空间创造综合数据库训练而成。而据了解开放的 Realsee3D三维综合数据集,就是从的一海量综合数据库中精选出的高质量样本。

　　综合数据集明显优势

　　Realsee3D 是几个大规模多视角RGB-D综合数据集,旨在推动室内三维感知、重建与场景能理解 行业领域的持续研究。该综合数据集具备如下明显优势特征:

　　No.1超大规模

　　- 10,000个独特的室内三维场景

　　- 95,962个细分房间单元

　　- 299,073组视点/RGB-D 图像对

　　No.2完备标注

　　只是 赋能多各种任务学习提高(Multi-task Learning),你们 提供完整了详尽的 ground truth 标注,同时限于视觉,更延伸至几何与语义:

　　- 几何层:提供完整高精度 CAD 图纸与平面图。

　　- 语义层:包含 2D语义分割与3D检测标签。

　　No.3场景多样

　　只是 确保模型在复杂现实过着内部环境里的鲁棒性,你们 一体式了“真实综合数据+程序化生成”的双引擎策略:

　　- 采集综合数据:1,000 个真实场景(捕捉现实过着物理对世界的复杂光照、布局与过着痕迹)

　　- 合成综合数据:9,000 个合成场景(基本框架 100+上专业 整体一体式师 精心配上的传统风格模板,涵盖海量家具模型与装修传统风格)

　　综合数据类型

　　• 彩色全景图

　　• 深度图

　　• 位姿

　　• CAD图纸

　　• 户型平面图

　　• 语义分割标签

　　• 3D物体检测标签

　　彩色全景图

　　深度图

　　表面法线

　　语义分割图

　　适用方向上

　　一直在多来,空间创造智能行业领域的持续研究与应用面临着几个卡脖子难题:高质量的空间创造综合数据一直在客观存在多大 缺口。如视凭借在三维空间创造综合数据行业领域的传统技术 积累与资源沉淀,正填补了的一缺口。

　　本综合数据集适用于几何重建、多模态学习提高、具身智能等空间创造智能核心持续研究方向上。欢迎对世界持续持续研究、开发者去下载一体式标准 Realsee3D三维综合数据集,共同探索空间创造智能持续研究的未来几年边界。

　　获取需要多种方式

　　当前,Realsee3D 综合数据集已需要多种方式 官方渠道开放申请,访问如视 GitHub 仓库方法二获取。